A matemática do Ambiente Slogo

Antes de seguirmos adiante vamos definir o que é o Sistema de coordenadas Polar, já que o movimento da tat é baseado na inter-relação entre este sistema de coordenadas e o sistema tradicional.

SISTEMA DE COORDENADAS POLAR

Este sistema é caracterizado por apresentar:

a) Uma origem O;

b) Um eixo fixo;

c) Uma distancia r entre o ponto P do plano e a origem O

d) Um ângulo de giro medido entre a distância r e o eixo fixo.

RELAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE COORDENADA POLAR E O SISTEMA CARTESIANO

POSIÇÃO DA TAT NO AMBIENTE LOGO

Ela será posicionada na origem O do sistema de coordenadas polar, voltada para cima, o que facilita o trabalho com seus quatro comandos básicos.

a) Para frente valor = pf valor

b) Para trás valor = pt valor

c) Para direita ângulo = pd ângulo

d) Para esquerda ângulo = pe ângulo

Aqui surge um pequeno problema:

Somos obrigados a trabalhar na geometria da tat e converter para o sistema tradicional. Vejamos alguns exemplos:

1.  A posição normal da tat é sempre apontada para cima (eixo x (0º).

2. Se desejarmos fazer um giro de 30º para a direita,
a) Digita-se  pd 30º e ele apontará para uma direção que forma um ângulo de 30º entre a vertical e a nova direção.
b) No sistema cartesiano tradicional será eterminado um ângulo entre a nova direção da  tat e a horizontal de (90 – 30) = 60º,
c) O mesmo se aplica no giro para a esquerda.

A seguir vai-se iniciar os programas feitos com nossa amiga TAT.